2014年10月10至12日，2014中国机器人大赛暨robocup公开赛在安徽合肥国际会展中心举办。大赛由合肥市人民政府与中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、robocup中国委员会、科技部技术研究发展中心共同主办，市科技局承办。作为我国最具影响力、权威性的机器人技术大赛，中国机器人大赛暨robocup公开赛是展示交流当今中国智能制造技术和成果的重要平台。通过各大项全国选拔，本届比赛设立13个大项，近2000人参赛。我校5支队伍在2014年8月10在北京航空航天大学举行的预选赛中，取得了一等奖一项、二等奖两项、三等奖两项的好成绩。其中参加动作投影技术挑战赛和标准平台2v2武术擂台赛的两支队伍成功入围合肥全国决赛。在10月11日合肥的决赛中，我校理工学院学生魏茗和欧阳彬林设计完成的kinect体感控制机器人取得了全国一等奖的优异成绩。
kinect介绍：
kinect是微软发布的最新款3d 体感摄影机，它负责捕捉人肢体的动作，并转换成相应的坐标数据，通过计算机端的算法处理，把坐标数据转换为机器人控制指令，并通过zigbee无线传输到机器人控制器。控制器控制机器人肢体和电机完成人体动作跟随。kinect 摄像头一秒可以捕捉 30 次人体的动作，保证了机器人动作和人体肢体动作的协调一致。机器人的软件开发主要包括计算机端算法处理和机器人控制器编程。计算机端的开发采用了微软在 2011 年 6 月推出的 kinect for windows sdk beta，使用 microsoft visua studio 2012 软件，基于 wpf 应用程序进行编程。机器人控制器的编程才用avr studio 4.0做完全底层开发，高效的实现了数据的无线通信和机器人动作的精确控制。
获奖证书
